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Rudolf Steiner (1861-1925) est un scientifique, philosophe et pédagogue autrichien qui voulait apporter un renouveau pédagogique et social à l'enseignement. Il plaidait pour un enseignement accordant une place centrale à la personne en développement et qui soit libre de toute intervention de l'Etat et des influences économiques. C'est sur la base de cette philosophie qu'a démarré l'Ecole Rudolf Steiner d'Anvers : la Speelschooltje (“Petite école de jeu”) a vu le jour en 1948, après deux années de préparation. L'école primaire a été lancée en 1954 avec trois classes. Le ministère de l'Education nationale et de la Culture a approuvé, en 1965, le programme de l'école primaire et a subventionné l'institution. L'école secondaire, l'Hiberniaschool, actuellement Ecole secondaire Steiner d'Anvers, fut fondée cinq ans plus tard, en 1970. Steinerschool Antwerpen a reçu des crédits de la Banque Triodos pour l'acquisition et la rénovation de l'immeuble destiné à une nouvelle implantation à Borgerhout, ainsi que pour des travaux de rénovation de son siège principal.